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    概述

    通用工裝驅動板及通用采集板

    重量:1KG

    額定電壓:24V DC

    最大電流:2A

    工作溫度:-30~25℃

    適用電機:直流有刷電機、步進電機、有感直流無刷電機、無感直流無刷電機

    傳感器:霍爾、ABZ/UVZ增量式模式磁編、IIC模式磁編、SPI模式磁編、PWM模式磁編

    通信接口:普通IO口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLC IO口、CAN、LINK

    產品參數

    技術數據
    適用電機 通用驅動器支持300W以下各種類型的電機驅動控制,如:直流有刷電機、步進電機、有感直流無刷電機、無感直流無刷電機
    傳感器 支持各種類型的位置傳感器,如霍爾、ABZ/UVZ增量式模式磁編、IIC模式磁編、SPI模式磁編,PWM模式磁編
    通信接口 持各種通信接口,如普通I0口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLCIO口、CAN、LINK
    信號質量檢測 霍爾信號質量(低電平電
    壓值、高電平電壓值、頻
    率、占空比、相位差)
    電壓檢測 mA級待機電流檢測 uA級低功耗檢測 PWM信號檢測
    電氣數據 采集卡電源接口(14) 驅動器電源接口(6):支持5~48V輸入,電機驅動電壓隨輸入電壓
    額定電壓24V DC,最大電流2A (1)12V電源輸出接口:支持0.5A電流向外部輸出
    (2)5V電源輸出接口:支持0.2A電流向外部輸出
    (3)3.3V電源輸出接口:支持0.2A電流向外部輸出
    保護功能 輸入防反接保護 過流保護 所有端口ESD防靜電
    工作溫度 -30~25℃
    尺寸 持各種通信接口,如普通I0口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLCIO口、CAN、LINK
    重量 1000G

    技術插圖

    采集卡接口定義
    • (1)

      DAC輸出接口:0-10V

    • (2)

      ADC檢測接口:0~5V

    • (3)

      ADC檢測接口:0~12V

    • (4)

      ADC檢測接口:0~24V

    • (5)

      ADC檢測接口:0~36V

    • (6)

      ADC檢測接口:0~48V

    • (7)

      PWM信號檢測 通道4:半橋驅動,MOS上管GS極PWM檢測,最高電壓≤20V

    • (8)

      PWM信號檢測 通道3:半橋驅動,MOS上管GS極PWM檢測,最高電壓≤20V

    • (9)

      PWM信號檢測 通道2:半橋驅動,MOS上管GS極PWM檢測,最高電壓≤20V

    • (10)

      PWM信號檢測 通道1半橋驅動,MOS上管GS極PWM檢測,最高電壓≤20V

    • (11)

      PWM信號檢測 4通道:MOS下管GS極PWM檢測,最高電壓≤60V

    • (12)

      PWM信號檢測 8通道:MCU輸出的PWM檢測,最高電壓≤60V

    • (13)

      霍爾接口:支持3~24V 霍爾電平輸入檢測;霍爾供電支持3~24V輸出,無極調節

    • (14)

      電源接口:額定電壓24V DC,最大電流2A

    • (15)

      PLC接口:支持2路24V PLC信號輸入;支持2路集電極開漏輸出,驅動能力0.5A最高電壓150V

    • (16)

      擴展IO:6路,3.3V電平

    • (17)

      USART通信接口:5V電平

    • (18)

      RS-232通信接口:

    • (19)

      CAN總線接口

    • (20)

      RS-485通信接口

    • (21)

      USART通信接口:3.3V電平

    • (22)

      ⅡIC通信接口

    • (23)

      LINK通信接口

    • (24)

      TF存儲卡卡槽

    注意事項:RS-232、3.3V USART通信接口和5V USART通信接口不能同時通信,只能三選一
    驅動器接口定義
    • (1)

      SPI通信接口

    • (2)

      霍爾檢測接口

    • (3)

      PLC接口:支持2路24VPLC信號輸入;支持2路集電極開輸出,驅動能力0.5A最高電壓150V

    • (4)

      電機接口:直流有刷電機、步進電機、三相無刷電機

    • (5)

      擴展IO:6路,3.3V電平

    • (6)

      電源接口:支持5~48V輸入,電機驅動電壓隨輸入電壓

    • (7)

      12V電源輸出接口:支持0.5A電流向外部輸出

    • (8)

      5V電源輸出接口:支持0.2A電流向外部輸出

    • (9)

      3.3V電源輸出接口:支持0.2A電流向外部輸出

    • (10)

      LINK通信接口

    • (11)

      IIC通信接口

    • (12)

      RS-485通信接口

    • (13)

      USART通信接口:5V電平

    • (14)

      CAN總線接口

    • (15)

      USART通信接口:3.3V電平

    • (16)

      RS-232通信接口

    • (17)

      TF存儲卡卡槽

    注意事項:RS-232、3.3V USART通信接口和5V USART通信接口不能同時通信,只能三選一

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    通用工裝驅動板及通用采集板規格書

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