直流步進電機減速機選型？

直流步進電機減速機是一種應用非常廣泛的減速傳動設備，在選擇時需要考慮如下幾點要素：

1.步距角的選擇：電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。

2.靜力矩的選擇：步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。

3.電流的選擇：靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。

4.類型的選擇：減速電機有籠型和線繞型兩種。籠型減速電機結構簡單、維修容易、價格低廉，但起動性能較差，一般空載或輕載起動的生產機械方可以選用；線繞式減速電機的起動轉矩大，起動電流小，但結構復雜，起動和維護比較麻煩，只用于需要大起動轉矩的場合，如起重設備等，此外還可以用于需要適當調速的機械設備。

4.功率的選擇：減速電機功率的選擇是由生產機械決定的，也就是說，由負載所需的功率決定的。減速電機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數 。

5.轉速的選擇：減速電機的轉速接近同步轉速，而磁場轉速是以磁極對數P來分檔的，在兩檔之間的轉速是沒有的。減速電機轉速選擇的原則是使其盡可能接近生產機械的轉速，以簡化轉動裝置。