移動機器人步進電機參數與定制開發

移動機器人可以廣泛應用在各行各業中，移動機器人從工作環境來分，可分為室內移動機器人和室外移動機器人;按移動方式來分：輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等;按控制體系結構來分：功能式(水平式)結構機器人、行為式(垂直式)結構機器人和混合式機器人；移動機器人步進電機是一種應用在移動機器人驅動模塊上，主要驅動結構由驅動電機、減速齒輪（齒輪箱）組裝而成，移動機器人步進電機通常是按照定制技術參數，例如驅動步進電機的直徑規格，輸出轉速，輸出功率，額定電壓等參數，減速齒輪箱的減速比，輸出轉速，輸出扭矩，輸出精度，驅動噪音等技術參數是定制開發而成；兆威公司致力于研發、設計、制造機器人電機齒輪箱，可按照需求定制參數，定制參數范圍在定制參數范圍直徑在3.4mm-38mm，電壓：3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉速：5-2000rpm，減速比：5-1500，輸出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN；

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

開發背景：智能機器人可以按預先編排的程序或人工智能技術制定的原則綱領行動，成熟智能的產品可以取代人的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動機器人在自主移動機器人領域占有較為重要的地位，具有運動速度快、控制簡單等特點，在自動碼垛生產線、無人駕駛車輛等領域應用廣泛。

技術方案：機器人輪式行走驅動部分采用直流電 機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。