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    諧波齒輪驅動的特點

    2021-5-26 03:48

    諧波齒輪驅動是一種依靠彈性變形運動來提升驅動的驅動,它了機械驅動采用剛性構件的模式,其特點如下:

    1)驅動比大。單級驅動比為70~320;

    2)側隙小。由于其嚙合源力不同于一般齒輪驅動,側隙很小,甚至可提升無側隙驅動;

    3)精度。同時嚙合齒數可達到總齒數的20%左右,在相隔180度的兩個對稱方向上同時嚙合,因此誤差被平均化,從而達到運動精度;

    4)零件較少、安裝方便。僅有三個基本部件,且輸入軸和輸出軸為同軸線,因此結構簡單,安裝方便;

    5)體積小、質量輕。與一般減速器比較,輸出力矩相同時,通常其體積可減小2/3,質量可減小1/2;

    6)承載能力大。因同時嚙合齒數多,柔輪又采用了疲勞強度的特殊鋼材,從而獲得了的承載能力;

    7)效率。在齒的嚙合部分滑移量小,摩擦損失少,即使在速比情況下,還能維持理想的效率。

    以上內容摘自《齒輪驅動設計手冊》 北京工業出版社

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