微型減速電機軸斷裂的問題解析

微型減速電機是一種由內齒圈、太陽齒、行星齒、行星架所構成的驅動裝置行星齒輪通過出力軸、內齒環及太陽齒相互支撐而圍繞與太陽齒周圍，當輸入端驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，同時行星齒在齒圈上做減速或者加速運動（這取決于太陽齒的齒數），太陽齒旋轉帶動輸出軸轉動，達到擴大扭力，降低轉速的作用。

　????當驅動裝置（常見為電機）和減速機間裝配同心度很協調的時候，驅動裝置輸出軸所承受的僅僅是轉動力(電機扭矩)，運轉時也會很平順，不會出現很強烈的震動。但是在不同心的時候，電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力也就是常說的彎矩。這個徑向力會使電機輸出軸受到徑向作用力，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力會使電機輸出軸局部溫度過，長此以往下去，終將導致電機輸出軸因局部疲勞而折斷。同心度的誤差越大時，使直流減速馬達出現電機軸斷裂或者嚴重變形的現象會更突出。

　　  當電機輸出軸折斷彎曲的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機輸出軸的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端太陽齒的額定力矩的話，那么也將導致減速機輸入端產生變形，從而導致減速機卡殼或者軸承變形異位。

　????所以，在裝備減速機與電機的過程中，兩者同心度的調節十分重要，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和精度減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。