機器人運動電機產品參數與定制開發

機器人運動電機是一種主要運用智能機器人驅動上的齒輪箱驅動模塊，也稱為機器人運動減速電機，主要驅動結構由驅動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅動設備，具備減速、提升扭矩功能，保正機器人正常運動、驅動、行走等功能；驅動電機可以采用步進電機、直流電機、伺服電機作為驅動源，齒輪箱可采用精密行星齒輪箱、塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；運用在不同領域的機器人采用不同的驅動電機齒輪箱，齒輪箱回程間隙在2弧分內，驅動噪音在45DB內，減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，功率，電壓，規格，材質，使用壽命，齒輪箱結構類型，驅動系統方案按照實際運用需求定制開發而成，兆威機電提供一整套解決方案服務。

定制開發方案：

項目名稱：智能機器人輪式行走齒輪箱解決方案

項目背景：機器人按運動方式分為輪式、腿式、履帶式、蛇形式和復合式等方式。其中輪式移動機器人在自主移動機器人領域占有較為重要的地位，具有運動速度快、控制簡單等特點，在自動碼垛生產線、無人駕駛車輛等領域應用廣泛。

技術方案：機器人輪式行走驅動部分采用直流電機和38mm行星齒輪箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和 功率成一定比例）的情況下，減輕減速機輸出軸受力點，大大縮短輪距，節約 空間，以使機器人體積小型化。