工業機器人舵機產品技術參數與定制開發

工業機器人舵機全稱是工業機器人舵機齒輪箱，是一種運用在機器人關節上的一種驅動齒輪箱電機，主要驅動結構由驅動電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機驅動設備；不同型號、類型的工業機器人舵機齒輪箱的型號、參數、性能也不一樣，通常采用定制技術參數開發而成，諸如驅動精度、驅動噪音、使用壽命、減速比、輸出扭矩等技術參數，以及選擇驅動電機類型，齒輪箱驅動結構系統方式是定制開發而成，兆威機電股份有限公司提供一整套解決方案服務，提供工業機器人舵機齒輪箱的定制開發服務，開發參數在減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，齒輪箱回轉精度1-2弧分，齒輪驅動噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱，按照需求設計齒輪箱驅動方案。

定制開發哪里：

項目名稱：編程機器人舵機驅動方案

項目介紹：編程機器人驅動機構分為旋轉驅動方式和直線驅動方式。由于旋轉驅動的旋轉 軸強度高、摩擦小、可靠性好等優點，在結構設計中應盡量多采用。但是在行 走機構關節中，完全采用旋轉驅動提升關節伸縮有如下缺點： 1)旋轉運動雖然也能轉化的到直線運動，但在高速運動時，關節伸縮的加速度不 能忽視，它可能產生大噪音； 2)為了提高著地點選擇的靈活性，還必須增加直線驅動系統，笨重復雜。

解決方案：兆威齒輪電機終于做到了微型大扭矩的舵機驅動結構，其動力類舵機行星齒輪的模數可開發至 M=0.05，每個齒輪的齒距比一根頭發小。兆威動力類舵機減速器齒輪箱通過多種調試性能：可承受振動、沖擊以及高低溫差；通 過低電磁干擾、低噪音測試，從而獲得低噪音、耗能低壽命長的產品特性。兆威在微型驅動系統方面，配合機器人角度傳感碼盤 幫助編程機器人動力類舵機減速器提升動作行為的六自由度，應用于編程機器人的角度傳感器和齒輪驅動裝置，提高了機器人的 關節控制，讓機器人關節轉動和其它可移動部位的位置更具靈活。